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有，并且有不同類型的感受器，不同昆蟲的感受器位于身體的不同位置。

聽覺器：

聲音是由物體的振動所產生的。昆蟲的聽覺器是感受壓力改變和空氣或水振動的結構，昆蟲的聽覺感受器有聽覺毛、江氏器及鼓膜聽器。

聽覺器類型：

聽覺毛，通常也是感觸器， 一般為長而易動的毛狀感受器，特化程度較低，位于蟲體的暴露部位，內部有一個神經細胞與毛窩膜連接，最適的音波感受頻率為400～1500赫茲(Hz)。

江氏器， Johnston 于 1855 年在雄性埃及伊蚊 Aedes aegypti 成蟲觸角的梗節上發現。特化程度較高，最適合的音波感受頻率為350～550赫茲(Hz)。

鼓膜聽器， 普遍存在于具發音能力的昆蟲中，其結構為一個略微凹入周圍體壁的橢圓形或圓形的聽膜或鼓膜，以及一組或數組由劍梢感受器組成的聽體，直接連接在鼓膜的內壁上，或連接在與鼓膜相連的后生薄膜上。聽體中的各組感覺神經細胞集合成聽神經節，其軸突則集合成聽神經，音波對鼓膜的刺激就由聽神經傳入中樞神經系統。

蝗蟲、蟬：鼓膜聽器位于第1腹節兩側。

螽斯、蟋蟀：鼓膜聽器位于前足脛節基部。

鱗翅目成蟲：鼓膜聽器位于后胸或第1腹節上。

仰泳蝽等水生蝽類昆蟲：鼓膜聽器位于中胸。

步甲：鼓膜器在頸膜上。